常用的動態(tài)扭矩傳感器主要有以下形式：
首先是電感式扭矩傳感器：該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測量方式，這種扭矩傳感器的壽命較長，可靠性高，不易受到磨損。其次是電位計式扭矩傳感器：該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式，扭桿式，旋臂式。而其中扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能相對比較高，在早期應(yīng)用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式，存在磨損，降低了其性能。
還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式：該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測量電橋，而當彈性軸受扭矩作用時，它會產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化，而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓瘡亩鴮崿F(xiàn)我們想要的扭矩測量。但是，該種類型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。
功能及指標
： · S
非線性： <±0.25 % F· S
回差： <0.2 % F· S 零飄（24小時）： <0.5 % F· S
零點溫飄： <0.5 % F· S /10℃ 輸出阻抗： 1KΩ ±3Ω
絕緣阻抗： >500MΩ 靜態(tài)超載： 120 %
斷裂負載： 200 % 使用溫度： 0 ～ 60℃
儲存溫度： －20 ～ 70℃ 電源電壓： +15V±5%,-15V±5%
總消耗電流： <130mA 頻率信號輸出： 5KHz—15KHz
負額定扭矩：5KHz±10Hz 零扭矩：10KHz±10Hz
正額定扭矩：15KHz±10Hz 信號占空比： （50±10）%
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